دانلود پاور پوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير

دانلود پاور پوینت کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير
فرمت فایل: powerpoint قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل:11 اسلاید
شرح مختصر فایل

در این فایل هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسداز شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.
هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.

هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسير دلخواه، از موانع نيز اجتناب شود.از کنترل پيش بين مدل-مبنا با مدل MLP استفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پيش بينی موانع متحرک نيز توسط يک MLP ديگر انجام شده است.